Lexus ES小改款開發重點除了導入最先進的安全科技外，更著眼於優雅質感與前衛風華的全面提升。除了內裝與外觀的全面提升外，為了滿足更多消費者的用車需求，ES全新導入2.0升缸內直噴引擎，加上強化的操控表現及各項先進科技，讓駕駛及全車乘員均能安全且舒適地享受每一段旅程。
為了賦予ES 全新的生命，設計團隊雕塑了更為大膽的外觀。首先在Spindle Grille水箱護罩上，外框採特殊緞面處理，提升質感及辨識度。此外，嶄新的LED頭燈以及自頭燈延伸出來的箭型日行燈，讓ES在造型上與家族內其他車款更趨一致。前霧燈亦搭配水箱護罩調整造型，強化整體運動風格。
全新打造的引擎蓋呼應輪廓鮮明的前保桿，使ES即使靜止仍能展現動感氛圍。洗鍊的車身線條則由A柱、車頂順暢地延續到品牌標誌L-shaped LED尾燈組。為了搭配充滿視覺衝擊的全新外型，原廠特別為ES300h量身打造了全新10幅葉片式17吋動感鋁圈，而ES200則搭載輻射狀造型的10幅雙肋式17吋鋁圈，更加襯托出豪華外觀。
另外，ES本次改款新增琥珀棕、深蘊藍、星熠黑三種車色。與其他現有車色一樣，在漆面都採用創新的奈米高密度彈性回復烤漆，能針對指甲等在車體造成的刮痕進行自動修復。
ES新增LS及GS等頂級車款專屬的御匠木紋飾板(Shimamoku)。御匠木紋飾板必須將縞木薄切後，經過分壓及手工等67道工法方可完成。融合傳統及現代，充分展現Lexus的極致造車工藝。此外，本次ES在極為舒適且富絕佳支撐性的座椅椅面加入了橫向格紋設計，提升ES的跑格氣息。車門、中控台以及排檔桿座等處均以皮革包覆，讓整體內裝更具高級質感。
駕駛座部分，全新設計的運動化方向盤提升中控台的視覺效果。儀表板中央的4.2吋TFT資訊顯示幕，能顯示各種行車資訊及導航路線。並在前閱讀燈採用觸控式按鍵，提升操作便利性及安全性。
Lexus Safety System+主動式安全防護系統是一個安全防護科技的整合控制系統。原廠針對過往交通意外進行詳盡的統計分析，將最常發生的意外類型進行歸類，並透過Lexus Safety System+主動式安全防護系統減少交通意外的發生及避免可能的傷亡。ES是Lexus首款搭載Lexus Safety System+主動安全防護系統的車款，藉由車頭的毫米波雷達及車內後視鏡前方的智能攝影機整合四項先進主動安全科技！
在動力部分，除現行的Hybrid車型外，在特別考量市場低排氣量以及節能環保趨勢後，小改款ES特別引進ES200車款進入台灣市場，以滿足更多消費者多元的用車需求。ES200所採用的是全新2.0L D-4S多重燃油噴射引擎，此顆引擎具有進氣效率更佳的VVT-iW可變氣門正時控制系統及高壓縮比(12.7)設計，可有效提升動力性能，引擎最大馬力可達167hp。同時也透過D-4S多重燃油噴射統及Stop & start智慧型引擎節能控制系統的採用，實現超越競合車優異燃耗表現，平均油耗達13.9km，超越一級能耗表現。
(規格.動力)-動力型式 : 油電混合
(規格.動力)-引擎型式 : 自然進氣, 直列4缸, DOHC雙凸輪軸, 16氣門
(規格.動力)-排氣量 : 2494cc
(規格.動力)-最大馬力 : 160hp@5700rpm
(規格.動力)-最大扭力 : 21.7kgm@4500rpm
(規格.動力)-馬達出力 : 143hp/27.5kgm
(規格.動力)-壓縮比 : 12.5
(規格.動力)-系統總合輸出 : 205hp
(規格.傳動)-驅動型式 : 前輪驅動
(規格.傳動)-變速系統 : CVT 6速手自排
(規格.底盤)-前輪懸吊 : 麥花臣
(規格.底盤)-後輪懸吊 : 麥花臣
(規格.底盤)-煞車型式 : 前後碟煞
(規格.底盤)-輪胎尺碼 : 215/55R17
(規格.車體)-車身型式 : 轎車
(規格.車體)-車門數 : 4門
(規格.車體)-座位數 : 5人座
(規格.車體)-車長 : 4915mm
(規格.車體)-車寬 : 1820mm
(規格.車體)-車高 : 1450mm
(規格.車體)-車重 : 1715kg
(規格.車體)-軸距 : 2820mm
(規格.車體)-標準行李箱容量 : 425ltr
(規格.其他)-油箱容量 : 65ltr
(規格.其他)-市區油耗 : 16.9km/ltr
(規格.其他)-高速油耗 : 19.52km/ltr
(規格.其他)-平均油耗 : 18.5km/ltr
(規格.其他)-牌照稅 : 15,210元
(規格.其他)-燃料費 : 7,200元
(配備)外觀配備 : 前霧燈
(配備)外觀配備 : 後霧燈
(配備)外觀配備 : LED日行燈
(配備)外觀配備 : LED頭燈
(配備)外觀配備 : LED尾燈
(配備)外觀配備 : 抗UV玻璃
(配備)內裝配備 : 電動天窗
(配備)內裝配備 : 方向盤快控鍵
(配備)內裝配備 : 方向盤電動調整
(配備)內裝配備 : 恆溫空調
(配備)內裝配備 : 分區溫控
(配備)內裝配備 : 粉塵過濾器
(配備)內裝配備 : 駕駛座電動調整
(配備)內裝配備 : 駕駛座電動腰靠調整
(配備)內裝配備 : 右前座電動調整
(配備)內裝配備 : 右前座電動腰靠調整
(配備)內裝配備 : 里程電腦
(配備)內裝配備 : 前座扶手
(配備)內裝配備 : 後座扶手
(配備)內裝配備 : 前座杯架
(配備)內裝配備 : 後座杯架
(配備)內裝配備 : 後座出風口
(配備)影音配備 : 中控螢幕
(配備)影音配備 : DVD主機
(配備)影音配備 : CD播放功能
(配備)影音配備 : MP3播放功能
(配備)影音配備 : 藍牙通訊
(配備)影音配備 : USB插槽
(配備)影音配備 : AUX IN
(配備)影音配備 : 8只揚聲器
(配備)便利配備 : 免鑰匙啟動車門鎖
(配備)便利配備 : 定速巡航
(配備)便利配備 : 蜂鳴式倒車輔助系統
(配備)便利配備 : 前方駐車雷達
(配備)便利配備 : 倒車影像輔助
(配備)便利配備 : 光感應自動頭燈
(配備)便利配備 : 雨滴感應雨刷
(配備)便利配備 : 電動窗/天窗防夾功能
(配備)便利配備 : 電動折疊後視鏡
(配備)便利配備 : 後視鏡除霧
(配備)安全配備 : 防盜系統
(配備)安全配備 : 預束式安全帶
(配備)安全配備 : 雙前座護頸頭枕
(配備)安全配備 : 雙前座正面氣囊
(配備)安全配備 : 雙前座側面氣囊
(配備)安全配備 : 全尺寸頭部氣簾
(配備)安全配備 : 後座側面氣囊
(配備)安全配備 : 駕駛座膝部氣囊
(配備)安全配備 : 右前座膝部氣囊
(配備)安全配備 : 防鎖死煞車系統
(配備)安全配備 : 煞車力道分配系統
(配備)安全配備 : 電子煞車力道輔助系統
(配備)安全配備 : 循跡防滑控制系統
(配備)安全配備 : 斜坡起步輔助
(配備)安全配備 : 車道偏離警示系統
(配備)安全配備 : ACC主動跟車系統
(配備)安全配備 : 遠光燈自動控制
(配備)安全配備 : ISOFIX兒童安全椅固定
(配備)安全配備 : 胎壓監控
